var pages = getCurrentPages() //获取加载的页面

      var currentPage = pages[pages.length - 1] //获取当前页面的对象

        if (currentPage.route == '需要动态设置页面标题的页面路径') {

            wx.setNavigationBarTitle({

                title: 页面标题,

            })

        }

注：解决 wx.setNavigationBarTitle 动态设置页面标题bug，俩个页面 a页面、b页面，b页面中使用 wx.setNavigationBarTitle 动态设置页面标题， 由a -> b 然后在 b页面 加载完成之前快速返回（b -> a） 80%以上的情况会出现 b页面中的 wx.setNavigationBarTitle 动态设置标题设置给了 a页面。