测试的环境：vivo z5 Android9.0 webSocket未实现团活
当小程序前后端之间建立webSocket后，我测试过以下4种情况。
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webSocket建立的小程序页面，亮屏且前后台之间无websocket交互。------ 5分钟后，服务端主动断开websocket连接，小程序端触发wx.onSocketClose(),未触发wx.onSocketError();
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webSocket建立的小程序页面，熄屏且前后台之间无websocket交互。------ 5分钟后，服务端主动断开websocket连接，小程序端触发wx.onSocketClose(),未触发wx.onSocketError();
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webSocket建立的小程序页面，小程序切微信后台。------ 10s内，小程序端主动断开websocket连接，小程序端触发wx.onSocketClose(),未触发wx.onSocketError();
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webSocket建立的小程序页面，微信应用切手机后台。------ 10s内，小程序端主动断开websocket连接，小程序端触发wx.onSocketClose(),未触发wx.onSocketError();
补充：实测上述情况1、2中，提到的5分钟，与服务端程序所设置的session超时时间无关。
经过了实际测试，前两种情况和您说的有些不同：
我的后端是php laravel,使用的是swoole的websocket服务器，我在后端没有为websocket服务器设置任何的针对客户端的心跳轮询，也就是在网络连接正常情况下，保证后端在任何时候都不会主动断开连接。
在以上基础之上，测试的结果是，只要小程序没有切微信后台或者没有切手机后台，在websocket建立的页面，是不会在客户端主动断开连接的，在我试验的基础上（后端也不会主动断开连接的情况下），不论手机亮屏或者息屏，ws连接都是不会中断的。我每种情况试了有帮个小时。哈哈。
后两种情况，官方文档上描述的有，是完全正确的。