1、小程序内打开H5

这个只需要用标签web-view即可，类似

<web-view src="https://www.baidu.com" bindload="bindload" binderror="binderror"></web-view>

参考文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/web-view.html

2、小程序内H5返回小程序

wx.miniProgram.navigateTo({url: '/path/to/page'})

返回指定页面即可

参考文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/web-view.html

3、H5跳转到小程序

使用wx-open-launch-weapp标签

参考文档：https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/OA_Web_Apps/Wechat_Open_Tag.html#21

4、小程序打开小程序

参考：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/navigate/wx.navigateToMiniProgram.html

5、小程序内H5跳小程序

还有一种比较诡异的现象，我们的H5被某一个小程序打开，又想在H5内打开别的小程序，这种我们可以结合”小程序内H5返回小程序”和”小程序打开小程序”的模式

首先是H5页面修改

1、获取配置的别的小程序参数和别的小程序路径

2、跳转到包含该h5页面的小程序某个页面，带上目标参宿和

wx.miniProgram.navigateTo({
    url: '/pages/自己小程序页面路径?appid=别的小程序参数&path=别的小程序路径'
});

然后是小程序页面修改

1、获取别的小程序appid和别的小程序路径path

2、小程序打开小程序

wx.navigateToMiniProgram({
   appId: appId, //必传值
   path: path,//别的小程序路径,空为跳到主页
   success(res) {
     // 打开成功
   },
   fail(res) {
     //打开失败
    }

文档参考：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/web-view.html ，

 https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/navigate/wx.navigateToMiniProgram.html

蹲个大佬

同需求，mark 一下