设置navHeight属性即可解决。

  plugin.init({
      appid: "KRTAjPMHs63dLc4K5MEJCYiPcYWZk7",
      textToSpeech: true,
      // guideList: [],
      welcome: '请问需要什么帮助',
      background: "#eee",
      guideCardHeight: 40,
     // operateCardHeight: 100,
      history: true,
      historySize: 60,
      navHeight: 64,
      success: () => {
        this.setData({
          isShow: true,
          customBarHeight: app.globalData.CustomBar
        });
      },
      fail: (error) => {
        console.error(error);
      }
    });