你的问题重点不在支付打印小票的终端，而是无人值守，需要去攻克的问题。

无人超市便利店不是出来这么久了

那要客户端支持，比如我们公司的业务是使用安卓客户端，生成二维码或者反扫支付成功后，确认订单状态，然后客户端打印，