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设备方向deviceMotion这个api在ios和android上是怎么实现的?

现在做需求时,需要获取当前手机的方位角,使用了这个API,但是实际效果跟预期有差距,主要体现在alpha值上,官方文档描述是xy轴重合时绕z轴的角度,但是实际使用时发现手机在从水平放置到竖直时,alpha的值会有变动,尤其是在接近垂直90度时,变动的范围会更大,但是app android开发同事使用TYPE_ORIENTATION这个传感器就不会出现这个问题,所以想要了解下小程序deviceMotion的数据是怎么计算的

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