尝试了微信bridge的1.2-1.6版本，安卓微信7.0.19，在调用微信分享的api时，初次赋值给imgUrl字段图片链接，分享至朋友圈及朋友图标显示正常。然后修改图标链接，重新调用微信分享的api，重新赋值，点击分享至朋友圈，图标未更新，见图

然后马上分享给朋友，图标已更新，见图

当我点击发表后，再次点击分享至朋友圈，图标就会更新。

代码如下

let jsApiList = [];
  if (/android/i.test(navigator.userAgent)) {
    jsApiList = ['onMenuShareAppMessage', 'onMenuShareTimeline']
  } else {
    jsApiList = ['updateTimelineShareData', 'updateAppMessageShareData']
  }
wx.config({
      debug: false, // 开启调试模式,调用的所有api的返回值会在客户端alert出来，若要查看传入的参数，可以在pc端打开，参数信息会通过log打出，仅在pc端时才会打印。
      // debug: false,
      appId: data.appId, // 必填，公众号的唯一标识
      timestamp: data.timestamp, // 必填，生成签名的时间戳
      nonceStr: data.nonceStr, // 必填，生成签名的随机串
      signature: data.signature, // 必填，签名
      jsApiList: jsApiList
      // ['updateTimelineShareData', 'updateAppMessageShareData', 'onMenuShareAppMessage', 'onMenuShareTimeline'] // 必填，需要使用的JS接口列表
    })

wx.ready((data) => {
      wxShare.call(this, wx, param)
    })

wxShare = function (wx, param) {
  if (!/android/i.test(navigator.userAgent)) {
    // 分享朋友
    wx.updateAppMessageShareData({
      title: '这是我的名片，请惠存', // 分享标题
      desc: `姓名:${param.userName}`, // 分享描述
      link: param.shareUrl, // 分享链接，该链接域名或路径必须与当前页面对应的公众号JS安全域名一致
      imgUrl: param.imgUrl, // 分享图标
      success: function () {
        // showToast('新')
        // 设置成功
      }
    })
    // 分享朋友圈
    wx.updateTimelineShareData({
      title: '这是我的名片，请惠存', // 分享标题
      link: param.shareUrl, // 分享链接，该链接域名或路径必须与当前页面对应的公众号JS安全域名一致
      imgUrl: param.imgUrl, // 分享图标
      success: function () {
        // showToast('新')
        // 设置成功
      }
    })
  } else {
    wx.onMenuShareAppMessage({
      title: '这是我的名片，请惠存', // 分享标题
      desc: `姓名:${param.userName}`, // 分享描述
      link: param.shareUrl, // 分享链接，该链接域名或路径必须与当前页面对应的公众号JS安全域名一致
      imgUrl: param.imgUrl, // 分享图标
      type: '', // 分享类型,music、video或link，不填默认为link
      dataUrl: '', // 如果type是music或video，则要提供数据链接，默认为空
      success: function () {
        // showToast('旧')
        // 用户点击了分享后执行的回调函数
      }
    });
    wx.onMenuShareTimeline({
      title: '这是我的名片，请惠存', // 分享标题
      desc: `姓名:${param.userName}`, // 分享描述
      link: param.shareUrl, // 分享链接，该链接域名或路径必须与当前页面对应的公众号JS安全域名一致
      imgUrl: param.imgUrl, // 分享图标
      success: function () {
        // showToast('旧')
        // 用户点击了分享后执行的回调函数
      }
    });
  }
}

如果只是单纯的调用updateTimelineShareData  和updateAppMessageShareData 不调用老方法，或者只调用老方法，依然会出现这个问题。
方法是调用成功了，我打开了微信提示模式，提示都是成功。

感谢回答。