问题描述：

在iOS下，在子页面调用wx.navigateToMiniProgram，由于返回按钮与手势手势优先级高于小程序跳转提示框，在不点击跳转提示框的“取消”按钮的前提下，直接通过页面左上角返回键返回上级页面。

随后再次进入该页面，无法唤起小程序跳转，报错为 another navigation is in progress。