我想做一个3DMarker跟踪并叠加三维模型的demo，根据官方示例源码，创建了一个项目，调用callWXSvrk方法时返回ret=-306，查看“小程序示例”源码 cloudfunctions/ARDemo/wx-server-sdk-wxg-service/README.md，错误代码对应：表示小程序未在内部小程序登记，这个云函数是只能用腾讯内部小程序调用吗？

我在官网没有找到更有用的文档和相关信息，这个3DMarker的API是已经公开给开发者使用，还是仍在完善中？

我用官方的“小程序示例”的3DMarker示例中，也无法看到实际效果，模型已经创建成功，并且已经选中对应实物所创建的map模型，摄像头也对准了对应实物，但是会出现如下图的提示，

请问是我哪里操作出问题了？