query的值到底怎样定义的？它的值到底是String还是Object？

是写成：{ id:001, name: 'zhangsan' }

还是写成：id=001&name=zhangsan

又或者是：?id=001&name=zhangsan

本来这里测试就挺不方便，文档还不清楚，我懵逼了我。