已解决：

这个问题通过网上的资料查询找到解决办法了，出现这个问题的原因在于对二进制数据操作的不了解，下面提供解决办法。

// 小程序中sendSocketMessage是支持ArrayBuffer的，我这个错误原因在于new Uint8Array不是ArrayBuffer，而是他的一个属性值才是arrayBuffer,在发送数据时要调用下.buffer
var init8arr = new Uint8Array([1,0,2,0,1]);
wx.sendSocketMessage({
    data: init8arr.buffer,
    success:function(e){
         console.log(e)
    },
    fail:function(e){
         console.log(e)
    },
    complete:function(e){
         console.log(e)
    }
});

是微信开发者工具与真机环境不一致的锅