db.collection('order')
.aggregate()
.match({
_id: '38d78ca75edb33de005****32c641cc'
})
.lookup({
from: 'goods',
let: {
goods: '$goods'
},
pipeline: $.pipeline()
.match(_.expr(
$.in(['$_id', '$$goods._id'])
))
.project({
num: $.arrayElemAt(['$$goods.num', $.indexOfArray(['$$goods._id', '$_id'])]),
gName: 1,
photos: 1
})
.done(),
as: 'goodsList',
})
.end()

终于搞定了， 虽然不一定是最优雅的姿势。

分享一下思路：先试用lookup的高级方式，然后通过通过id找到数组中匹配的下标，然后通过下标取到对应的数字。