事件对象 IShapeTouchEvent 中仅包含二维 canvas 坐标，业务中需要获取对应的三维坐标，能触发事件我猜想应当是有碰撞三维坐标的。

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/xr-frame/interfaces/IShapeTouchEvent.html

我注意到事件对象中有射线和方向，尝试使用物理系统的 raycast 函数获取，但返回都是 false，使用方式应该并不正确。另外也找不到 RaycastHit 构造函数在哪获取。

希望能够提供交互点三维坐标获取的方式。

  <xr-mesh
    node-id="mesh-cube"
    position="0 -2 -1"
    rotation="0 0 0"
    scale="1 0.1 1"
    geometry="cube"
    uniforms="u_baseColorFactor:0.6 0.8 0.6 1, u_metallicRoughnessValues: 0.0 0.0"
    mesh-shape
    id="test"
    physics-system="enableSimulation: true"
    bind:touch-shape="testClick"
  ></xr-mesh>

testClick(event) {
  const { detail } = event;
  const { origin, dir } = detail.value;
  const physicsSystem = this.scene.getElementById("test").getComponent("physics-system");
  const Vector3 = physicsSystem.gravity.constructor;
  const RaycastDesc = {
    origin: new Vector3(origin),
    unitDir: new Vector3(dir)
  }
  const res = physicsSystem.raycast(RaycastDesc);
  console.log('res', res)
},