我根据接口返回的signare， noncestr, 做了 wx.config 的配置。

wx.config({
            debug: false, 
            appId: 'xxxx', 
            timestamp: 'xxx', 
            nonceStr: noncestr,
            signature, 
            jsApiList: apiList, 
            openTagList: tagList 
          })

 wx.ready(res => {
         // 微信SDK准备就绪后执行的回调。
         console.log('init-r -> 微信SDK准备就绪后执行的回调', res)
         resolve(wx, res)
       }),
   wx.error(function (err) {
        console.log('err222', err)
   })

wx.error 中 打印了error对象（如下），有遇到过类似的问题吗

err222 {"realAuthUrl": ["https://xxx.xxx.com/A/B/C/#/detail?id=1111111&token=xxx"], "errMsg": "config:invalid signature"}

怎么检测是否已经跳转到了小程序

为什么在安卓手机的微信浏览器里，点击按钮，无法调起微信小程序？

应该是可以的，集成了就行