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怎么实时获取摄像头图像的像素数据?

我这里又一个需求就是实时的识别物体,需要实时的获取摄像头所拍摄的图像的像素数据进行处理,有没有相关的api可以直接把像素数据调出形成一个rgb数组呢?有懂的朋友请回答一下,十分感谢

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