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小程序使用高德地图导航的问题?

小程序打开高德地图并导航,能不能获取到高德地图导航时经过的经纬度节点?小程序打开高德地图时有没有带身份或标识?然后通过高德地图的服务端api通过身份或标识来获取导航轨迹?

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