不行的，如果接入了消息推送在小程序客服助手就看不到消息了，就算转发到人工后，之前的聊天记录也看不到

之前测试是可以做到，输入人工客服后，切换到人工。现在规则应该有调整，具体看官方文档，我主页案例中的小程序也可以试。