破案了，

是云函数的角色问题，我的角色没有访问云数据库的权限，谢谢。

让角色拥有tcb和scf的权限就好。

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serverless云函数报错，求解？

const cloud = require('wx-server-sdk')  // wx-server-sdk 2.3.2
cloud.init()
const db = cloud.database()
const resInfo = db.collection('resInfo')


exports.main_handler = async (event, context, callback) => {
    return await resInfo.get().then(res => {
        return res
    })
}

数据库权限

{
"read": true,
"write": true
}

报错

errCode: -501007 invalid parameters | errMsg: collection.get:fail missing authoration key, 
redeploy the function; at collection.get api;