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蓝牙模块 onBLECharacteristicValueChange 不执行?

在kaiqi()和guanguan()方法中的onBLECharacteristicValueChange 不执行,,,,,

还有我注释的那一部分的作用是什么作用

Page({

  data: {

    devices: [],

    connected: false,

    chs: [],

    deviceId:'',//设备id

    serviceId:'',//f0

    f1:'',

    f4:'',

    yhnumber:'',//用户

  },

  openBluetoothAdapter() {

    wx.openBluetoothAdapter({

      success: (res) => {

        console.log('openBluetoothAdapter success', res)

        this.startBluetoothDevicesDiscovery()

      },

      fail: (res) => {

        if (res.errCode === 10001) {

          wx.onBluetoothAdapterStateChange(function (res) {

            console.log('onBluetoothAdapterStateChange', res)

            if (res.available) {

              this.startBluetoothDevicesDiscovery()

            }

          })

        }

      }

    })

  },

  getBluetoothAdapterState() {

    wx.getBluetoothAdapterState({

      success: (res) => {

        console.log('getBluetoothAdapterState', res)

        if (res.discovering) {

          this.onBluetoothDeviceFound()

        } else if (res.available) {

          this.startBluetoothDevicesDiscovery()

        }

      }

    })

  },

  startBluetoothDevicesDiscovery() {

    if (this._discoveryStarted) {

      return

    }

    this._discoveryStarted = true

    wx.startBluetoothDevicesDiscovery({

      allowDuplicatesKey: true,

      success: (res) => {

        console.log('startBluetoothDevicesDiscovery success', res)

        this.onBluetoothDeviceFound()

      },

    })

  },

  stopBluetoothDevicesDiscovery() {

    wx.stopBluetoothDevicesDiscovery()

  },

  onBluetoothDeviceFound() {

    wx.onBluetoothDeviceFound((res) => {

      res.devices.forEach(device => {

        if (!device.name && !device.localName) {

          return

        }

        const foundDevices = this.data.devices

        const idx = inArray(foundDevices, 'deviceId', device.deviceId)

        const data = {}

        if (idx === -1) {

          data[`devices[${foundDevices.length}]`] = device

        } else {

          data[`devices[${idx}]`] = device

        }

        this.setData(data)

      })

    })

  },

  createBLEConnection(e) {

    console.log('建立连接')

    console.log(e)

    const ds = e.currentTarget.dataset

    const deviceId = ds.deviceId

    const name = ds.name

    wx.createBLEConnection({

      deviceId,

      success: (res) => {

        this.setData({

          connected: true,

          name,

          deviceId,

        })

        this.getBLEDeviceServices(deviceId)

      }

    })

  // 停止扫描

    this.stopBluetoothDevicesDiscovery()

  },

  closeBLEConnection() {

    wx.closeBLEConnection({

      deviceId: this.data.deviceId

    })

    this.setData({

      connected: false,

      chs: [],

      canWrite: false,

    })

  },

  getBLEDeviceServices(deviceId) {

    console.log('设备id')

    console.log(deviceId)

    wx.getBLEDeviceServices({

      deviceId,

      success: (res) => {

        console.log(res)

        for (let i = 0; i < res.services.length; i++) {

          if (res.services[i].isPrimary) {

            this.getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, res.services[1].uuid)

            return

          }

        }

      }

    })

  },

  getBLEDeviceCharacteristics(deviceId, serviceId) {

    var that = this

    console.log('设备id:' + deviceId)

    console.log('UUID:' + serviceId)

    wx.getBLEDeviceCharacteristics({

      deviceId,

      serviceId,

      success: (res) => {

        console.log('getBLEDeviceCharacteristics 成功', res.characteristics)

        this.setData({

          chs: res.characteristics,//数组

          deviceId:deviceId,

          serviceId:serviceId,

          f1:res.characteristics[0].uuid,

          f4:res.characteristics[1].uuid

        })

        for (let i = 0; i < res.characteristics.length; i++) {

          let item = res.characteristics[i]

          console.log(item)

          if (item.properties.read) {

            wx.readBLECharacteristicValue({

              deviceId,

              serviceId,

              characteristicId: item.uuid,

            })

          }

          if (item.properties.notify || item.properties.indicate) {

            wx.notifyBLECharacteristicValueChange({

              state: true,

              deviceId,

              serviceId,

              characteristicId: item.uuid,//F4

              success: function(res) {

                console.log('notify 开启成功 ' , res)

              },

              fail(res){

                console.log('notify 开启失败 ' , res)

              },

            })

          }

          if (item.properties.write) {

            this.setData({

              canWrite: true

            })

            this._deviceId = deviceId

            this._serviceId = serviceId

            this._characteristicId = item.uuid

            this.writeBLECharacteristicValue()

          }

        }

      },

      fail(res) {

        console.error('getBLEDeviceCharacteristics', res)

      }

    })

    // 操作之前先监听,保证第一时间获取数据

    // wx.onBLECharacteristicValueChange((characteristic) => {

    //   console.log('onBLECharacteristicValueChange操作之前先监听,保证第一时间获取数据')

    //   const idx = inArray(this.data.chs, 'uuid', characteristic.characteristicId)

    //   console.log('idx:',idx)

    //   const data = {}

    //   if (idx === -1) {

    //     data[`chs[${this.data.chs.length}]`] = {

    //       uuid: characteristic.characteristicId,

    //       value: ab2hex(characteristic.value),

    //     }

    //     console.log('-1-1-上 直接有返回值')

    //     console.log(data)

    //   } else {

    //     data[`chs[${idx}]`] = {

    //       uuid: characteristic.characteristicId,

    //       value: ab2hex(characteristic.value)

    //     }

    //     console.log('1-1-1下  直接有返回值')

    //     console.log(data)

    //   }

    //   this.setData(data)

    //   console.log('F1 F4 数组::' , this.data.chs)

    // })


  },

  // 自动连接 数据发送

  writeBLECharacteristicValue() {

    console.log('自动连接 数据发送 发送一个0x00的16进制数据')

    var that = this

    // var hex = '<210200000011,10>'

    var hex = '<0024123456,10>'

    // var hex = that.data.commend;

    var typedArray = new Uint8Array(hex.match(/[\da-f]{2}/gi).map(function(h) {

        return parseInt(h, 16)

    }))

    var buffer = typedArray.buffer

    // 向蓝牙设备发送一个0x00的16进制数据    // let buffer = new ArrayBuffer(1)    // let dataView = new DataView(buffer)    // dataView.setUint8(0, Math.random() * 255 | 0)

    console.log(that.data.f1)

    wx.writeBLECharacteristicValue({

      deviceId: this._deviceId,

      serviceId: this._serviceId,

      characteristicId: this._characteristicId,

      // deviceId:that.data.deviceId,

      // serviceId:that.data.serviceId,

      // characteristicId: that.data.f1,

      value: buffer,

      success: function(res) {

        console.log('发送数据成功 走两遍是因为上边有循环')

        console.log(res)

        wx.onBLECharacteristicValueChange(function(characteristic) {

          console.log('characteristic value comed:', characteristic)

          console.log('res value comed:', characteristic.value)

          console.log('value:'+ ab2hex(characteristic.value))

          var val = ab2hex(characteristic.value)

            if(val){

              that.setData({

                onvalue:val

              })

            }

        })

      },

      fail(res){

        console.log('写入失败 ' , res)

      },


    })

    console.log('这个是访问的返回值' + that.data.value)

  },

  // 结束流程 断开连接

  closeBluetoothAdapter() {

    wx.closeBLEConnection({

      deviceId: this.data.deviceId

    })

    this.setData({

      connected: false,

      chs: [],

      canWrite: false,

    })

    // wx.closeBluetoothAdapter()

    // this._discoveryStarted = false

  },

  // 开启电瓶

  kaiqi() {

    var that = this

    var hex = '<210200000011,20,01>'

    // var hex = that.data.commend;

    var typedArray = new Uint8Array(hex.match(/[\da-f]{2}/gi).map(function(h) {

        return parseInt(h, 16)

    }))

    var buffer = typedArray.buffer

    // console.log(that.data.value)//一个返回值 特性值

    

        wx.notifyBLECharacteristicValueChange({

          deviceId:that.data.deviceId,

          serviceId:that.data.serviceId,

          characteristicId: that.data.f4,

          state: true,

          success: function(res) {

            console.log('notify 启动 成功', res)

          },

          fail: function(res) {

              // fail

              console.log('开启电瓶报错了, 10006 链接已断开')

              console.log(res);

          },

        })

      setTimeout(function(){  

        wx.writeBLECharacteristicValue({

          deviceId: that.data.deviceId,

          serviceId: that.data.serviceId,

          characteristicId: that.data.f4,

          value: buffer,

          success: function(res) {

            console.log("写入成功:::", res)

            wx.onBLECharacteristicValueChange(function(characteristic) {

              console.log('characteristic value comed:', characteristic)

              console.log('res value comed:', characteristic.value)

              console.log('阿斯value:'+ ab2hex(characteristic.value))

            })

          }

        })

      },1000)

    

  },

  // 关闭电瓶

  guanguan: function() {

      var that = this;

      // var hex = that.data.commend2;

      var hex = '<210200000011,30,01>'

      var typedArray = new Uint8Array(hex.match(/[\da-f]{2}/gi).map(function(h) {

          return parseInt(h, 16)

      }))

      var buffer1 = typedArray.buffer

      console.log('UUID:0000fff4:为读写属性,小程序向里写指令::' + that.data.f4)

      // console.log(buffer1)

      wx.notifyBLECharacteristicValueChange({

        deviceId:that.data.deviceId,

        serviceId:that.data.serviceId,

        characteristicId: that.data.f4,

        state: true,

        success: function(res) {

          console.log('notify 启动 成功', res)

        },

        fail: function(res) {

            // fail

            console.log('开启电瓶报错了, 10006 链接已断开')

            console.log(res);

        },

      })

      setTimeout(function(){  

        wx.writeBLECharacteristicValue({

          deviceId: that.data.deviceId,

          serviceId: that.data.serviceId,

          characteristicId: that.data.f4,

          value: buffer1,

          success: function(res) {

              // success

              console.log("success  指令发送成功");

              console.log(res);

              wx.onBLECharacteristicValueChange(function(res) {

                  console.log('关锁')

                  console.log('characteristic value comed:', characteristic)

                  console.log('res value comed:', res)

                  console.log('value:'+ ab2hex(res.value))

              })

          },

          fail: function(res) {

              // fail

              console.log(res);

          },

        })

      },1000)


  },

})

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