ios 陀螺仪静止摆放，三个轴向的角速度的值的各自累加值会在十秒左右变成 350+，安卓的正常，为0；计算静止状态的平均误差，我取10w次的累加值算出平均每次累值去修正静止误差，然后测试，一分钟内，ios误差在正负5以内，静止状态基本可以满足需求了。但是测试发现在运动状态也有异常，将对应的角速度转换成角度，采用静止的修正值去修正后，从初始点运动十来秒后，放回原位，角速度累加不为零 >= 30+，不加修正值，测试>= 60+， 在远动十秒后，放回起始位置后，会有大好几百的角度差。安卓的角度差为0 ; 起始位置说明：放在桌面靠挡板，也就是所有轴向可保持固定。请问这种情况，我应该怎么处理。急。。。使用过 i5 i5s i6测试结果相同。。