公众号为认证的订阅号。
已关联小程序（不同主体），群发可以插入小程序并正常打开。
但在自定义菜单接口中设置跳转小程序后发布菜单，却报以下错误：
错误代码：40166，说明：invalid weapp appid hint
经确认小程序appid无误，在关联时搜索即使用的此appid。
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- wx.exitMiniProgram#功能描述: 小程序/开发/API/跳转/wx.exitMiniProgram
刚好也碰到这个问题，现在解决了。
小程序的appid，需要从小程序那边获取，wx开头的，要用这个。
公众号这边可以获取到的appid，是gh_开头的，这个不对。
我这样解决的，祝你好运。
我是因为用了 JSONObject.fromObject(menu).toString()。这玩意似乎只对getter setter生效。对偷懒新加的public String appid字段无效。
问题解决了吗 我也遇到了 确认appid没有错
谢谢回复！我就是使用的wx开头的小程序appid，而且已经从公众号中进行关联。
如果ID有误是搜索不到的，但是通过自定义菜单接口的小程序跳转却无法跳转。