-----------------以下问题已解决，下面给出解决方案------------------

使用的是统一服务消息：uniformMessage.send

因为我开发的是小程序，没有拿到用户在服务号的openid。

所以想使用这个接口，通过使用在小程序的openid来推送消息到服务号模板上，但一直提示api unauthorized rid: 5f491c90-4f68c550-15bd7ef1。

^ array:2 [
  "errcode" => 48001
  "errmsg" => "api unauthorized rid: 5f491c90-4f68c550-xxx"
]

接口权限已获得

模板消息已添加

服务号已认证

小程序已关联

我是用小程序的appid和AppSecret获取的AccessToken，可以获取到，也能发送一次性订阅消息，但就是不能发送统一服务消息。

接收用户已经关注服务号了。

另外请求的地址也没错：https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/wxopen/template/uniform_send?access_token=

代码如下

// 发送统一服务消息
public function sendMsg2() {
    // 获取AccessToken
    $acc = new AccessToken();
    $accessToken = $acc->get();
    // 组装请求地址
    $url = Config::get('util.form_msg_url') . $accessToken;
    $postData = [
        'touser' => 'xxx', // 接受用户小程序端的openid
        'mp_template_msg' => [
            'appid' => 'xxx', // 公众号appid
            'template_id' => 'xxx', // 模板id
            'url' => '',
            'miniprogram' => [
                'appid' => 'xxx', // 跳转小程序appid
                'pagepath' => 'pages/index/index'
            ],
            'data' => [
                'first' => ['value' => '有新的养殖户申请', 'color' => '#f44'],
                'keyword1' => ['value' => 'xxx', 'color' => '#173177'],
                'keyword2' => ['value' => '养殖户', 'color' => '#173177'],
                'keyword3' => ['value' => date('Y-m-d H:i:s'), 'color' => '#173177'],
                'remark' => ['value' => '请尽快审核相关资料是否真实有效', 'color' => '#173177']
            ]
        ]
    ];
    $resultStr = curl_post($url, $postData);
    $resultArr = json_decode($resultStr, true);
    dump($resultArr);
}

求回复，万分感激。

--------------------------解决方案-----------------------------

发现很多人也遇到过此类问题，希望帮助到初学者或者刚接触微信开发的开发者们。

注意点：

1、accesstoken是用小程序的appid和secret获取的。
2、接受用的openid为小程序端的。
3、mp_template_msg.appid为公众号的appid。
4、mp_template_msg.url不能为空，那么怕写个xxx。
5、如果要小程序，则miniprogram下填充小程序的appid和page。
6、统一服务消息的发送位置为公众号。
7、公众号的小程序一定要关联以下哦（不需要开放平台关联）。

先上完整代码：

<?php
namespace app\service;

use think\facade\Config;

// 发送统一服务消息
class TemplateMsg
{
    /**
     * 发送服务消息
     * @return mixed
     * @throws \think\Exception
     */
    public function send() {
      // 获取全局唯一调用凭证
      $accessTokenModel = new AccessToken();
      $accessToken = $accessTokenModel->get();
      // 请求地址（这个地址要检查下哦）
      $sendUrl = 'https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/wxopen/template/uniform_send?access_token='.$accessToken;
      $postData = [
        'touser' => ‘接受用户小程序端的openid’,
        'mp_template_msg' => [
           'appid' => ‘公众号appid’,
           'template_id' => '公众号模板id',
           'url' => '模板消息跳转路径，如果要跳转小程序，那么下面的miniprogram字段要填充，且该字段也要填充',
           'miniprogram' => [
              'appid' => ‘小程序appid’,
              'page' => ‘小程序跳转路径’
           ],
           'data' => [
              'first' => ['value' => ‘xx’, 'color' => '#ff4444'],
              'keyword1' => ['value' => ‘xx’, 'color' => '#173177'],
           ]
      ];
      // 发送服务消息
      $resultStr = curl_post($sendUrl, json_encode($postData));
      $resultArr = json_decode($resultStr, true);
      if (empty($resultArr)) {
         // 微信内部错误
      }
      if ($resultArr['errcode'] !== 0) {
         // 其他错误
      }
      return $resultArr;
    }
}

获取accessToken

<?php
namespace app\service;

use think\Exception;
use think\facade\Cache;
use think\facade\Config;

// 获取access_token（全局唯一接口调用凭据）
class AccessToken
{
  protected $wxTokenUrl;  // 请求地址
  const TOKEN_CACHED_KEY = 'access'; // 缓存键
  const TOKEN_EXPIRE_IN = 7000;   // 缓存有效期

  /**
   * 组装请求地址
   * AccessToken constructor.
    */
  public function __construct(){
        // access_token_url长这样："https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/token?" . "grant_type=client_credential&appid=%s&secret=%s"
        // 注意：we_app_id是小程序appid，we_app_secret时小程序密钥
    $this->wxTokenUrl = sprintf(
      Config::get('util.access_token_url'),
      Config::get('util.we_app_id'),
      Config::get('util.we_app_secret')
    );
   }

  /**
   * 获取AccessToken
   * @return mixed|string
   * @throws Exception
   */
  public function get() {
    // 先从缓存获取
    $accessToken = $this->getFromCache();
    // 缓存不存在 微信服务器获取
    if (!$accessToken) {
       return $this->getFromWxServer();
    }
    return $accessToken;
  }
    // 往下就不写了。。。。。
}