wx.miniProgram.navigateTo({

          appId: 'appId',

          path: '',

          success : function(res) {

              // 打开成功

          },

          complete : function(res){

          }

      })

这个是从web-view 嵌入的h5页面调用wx.miniProgram.navigateTo

在公众号用wx-open-launch-weapp是可以跳入小程序的