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小程序、公众号绑定在微信开放平台下如何发送模板消息?

我的小程序、公众号和微信开放平台是一个主体,并将小程序、公众号全部绑定,使用小程序appid获得小程序openid,使用小程序APPID获得access_token,最后发送模板消息,
提示errcode=40003,invalid openid rid: 651f9a24-6d8d004d-5f77b68c
不能发送模板消息不知道问题出在哪里,
个人理解问题是否以下几个方面
1、用小程序openid作为模板 touser 是否可以,是不是还需要过去公众号openid 如果需要如何通过小程序openid获得公众号openid
2、access_token使用小程序appid获得是不是有问题,
模板消息发送已经困扰很久,请高手指教!!!


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