1、无法获取地磁的xyz三轴磁强度，只有磁罗盘航向，导致无法做基于地磁指纹的室内定位算法；
2、安卓的小程序中，陀螺仪和加速计无法稳定获取到官方文档中的50Hz，通常在10-40Hz波动，非常不稳定。目前iOS平台的小程序没有遇到这个问题。希望可以做更好的安卓适配，最佳方案是无论安卓还是iOS都直接提供原始数据的接口。否则会出现时间戳对不齐、数据完整度不稳定等各种异常情况。

3.为什么android拿到的蓝牙ibeacon的结果跟ios相比,有较大的bias？