该问题已经解决：
首先感谢 Mr.Zhao 的快速回答，帮我解决了问题。
再者建议文档管理员更新下文档：
https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/customer-message/trans.html
把JSON的方案也写进去，谢谢
我在管理页的【消息推送】配置中，选择的是JSON格式，但是文档（上面链接）中并没有提到JSON版本，所以开发时卡在了这个地方。
对应的JSON格式：
{
"ToUserName": ToUser,
"FromUserName": FromUser,
"CreateTime": timestamp,
"MsgType": "transfer_customer_service"
}
这里需要注意的是：
需要转回人工的返回数据，ToUserName是推送接口收到的FromUserName，FromUserName是推送接口收到的ToUserName，原理上是反向建立从客服面向客户的人工对话，这里也是容易出错的地方。
===== 以下是原始问题 =====
环境：小程序
我在开发小程序客服的是否，无法从服务端处理流程转回到人工服务。
我已经（按以下顺序开发）：
- 通过管理页配置了【客服人员】，并测试客服能收到客户消息
- 开发服务端代码，提供对应处理接口
- 通过管理页配置转发客服消息的【消息推送】设置，并测试服务端能收到客户消息
- 在服务端代码中添加需返回的XML数据内容来转回人工服务，测试不成功
需要问一下我的返回数据到底什么地方错了：
日志里收到和返回的数据：
端口模拟测试的返回数据：
返回头：
推送的是json，返回的也得是json