我以前做过外卖的小程序，左侧导航栏用fixed布局，右侧不用scroll-view，用小程序自带的滚动

然后点击左侧导航栏调用wx.pageScrollTo使右侧滚动

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api/ui/scroll/wx.pageScrollTo.html

使用 root-portal组件包裹你的弹窗即可脱离scroll-view显示弹窗

https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/component/root-portal.html

这不是有手就行吗。。。

重点是.wx-scroll-view和-webkit-overflow-scrolling:auto !important;
.wx-scroll-view的命名就是这样，不要自己心血来潮乱改

<scroll-view class="scroll"></scroll-view>
<style>
.scroll .wx-scroll-view {
  -webkit-overflow-scrolling:auto !important;
}
</style>

这个是正常现象，因为 iOS 下加了 -webkit-overflow-scrolling: touch，这个会产生滚动惯性，体验更好，但会改变 fixed 的行为，建议不在 scroll-view 里有 fixed 元素