代码如下，在安卓手机和开发者工具都可以跳转，但是ios手机不行：

 wx.miniProgram.getEnv(res => {
        console.log("webViewUrl1111",res)
        if (res.miniprogram) {
          // 小程序环境下
          console.log("webViewUrl",res.miniprogram)
          this.isMiniProgram = true
        }
      })
      wx.miniProgram.relaunch({ appId:'wxb689af7a76f320d8',url:"../help/help", 
      success:function(res){console.log("success",res) },
      fail: function(err){   
         alert(err)
      }
    })

尝试了<script src="https://res.wx.qq.com/open/js/jweixin-1.4.0.js#wechat_redirect"></script>和import wx from 'weixin-js-sdk'两种引用方法都不行qwq