appid，modelId， SN 完全一直，第一次是可以，但是后面不行 我们测试采用的方式为拷贝到/data下 执行 chmod 777 ./rpmbd /dev/mmcblk0rpmb 再启动wmpf 服务 手机小程序打语音给设备是可以的，但是设备无法打给手机 报错如下{"errcode":9,"errmsg":"device `_cZSxxxxxxxxxxxxxxxxx-Axxxxxxxxx` already registered."} code=-11