# Interface: IARRawData

AR追踪原始数据。

## Table of contents

### Properties

- height
- intrinsics
- timestamp
- uvBuffer
- viewMatrix
- width
- yBuffer

## Properties

### height

• **height**: `number`

当前相机帧画面高度。

___

### intrinsics

• **intrinsics**: `Float32Array`

当前相机帧内参矩阵。

___

### timestamp

• **timestamp**: `number`

该帧生成时间，单位是纳秒(ns)。
在版本`v2.30.1`之后支持。

___

### uvBuffer

• **uvBuffer**: `ArrayBuffer`

当前相机帧画面`uv`通道，yuv420。

___

### viewMatrix

• **viewMatrix**: `Float32Array`

当前相机帧视图矩阵。

___

### width

• **width**: `number`

当前相机帧画面宽度。

___

### yBuffer

• **yBuffer**: `ArrayBuffer`

当前相机帧画面`y`通道，yuv420。