# Interface: ICollideEvent

物理碰撞事件（collide-begin等）的信息。

**`readonly`**

## Table of contents

### Properties

- contacts
- impulse
- relativeVelocity
- shape

## Properties

### contacts

• `Readonly` **contacts**: [`IContactPoint`](IContactPoint)[]

本次碰撞的接触点。

___

### impulse

• `Readonly` **impulse**: `Vector3_READONLY`

从碰撞到分离所用的冲量之和。

___

### relativeVelocity

• `Readonly` **relativeVelocity**: `Vector3_READONLY`

两个刚体的相对线性碰撞速度。

___

### shape

• `Readonly` **shape**: [`Shape`](/miniprogram/dev/reference/xr-frame/api/classes/Shape)

发生碰撞的另一个轮廓。