可以确认一下，在授权给小程序之前是不是已经授权给公众号了

没有的，没有授权给公众号，我试过好辆车，而且我们的测试也试了；小程序端引导用户授权完成后，用公众号的信息查询是正常的，也能够去扣款；公众号授权后，用小程序的参数查询也是正常的，是不是跟配置有关系，公众号和小程序都是我们服务商的，小程序是通过公众号开通过的，根据文档 https://jingyan.baidu.com/article/375c8e19fd358425f2a22926.html操作的。是不是这两个是强关联的

可以找新的未开通过车主服务授权给过这个商户appid的用户去测试哈，这个问题其他商户也遇到过，跟车是没有关系的，是用户维度的问题。