在小程序中开发消息推送，例如企业向指定会员券包推送优惠券以后，小程序可以同时推送发券提醒；或者顾客核销券码以后向顾客推送核销信息，是否每次都需要顾客授权才能推送成功？如果都需要授权，那么每次授权的有效期是多久？超过多久就需要重新授权一次？是否有办法授权一次较长时间不用授权？