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得用户主动触发才行。
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没有办法，wx.navigateToMiniProgram 必须只能由点击触发，如果场景合适可以考虑使用 “半屏方式打开小程序”，这样不会有跳转的弹窗
参考文档：
https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/openEmbeddedMiniProgram.html
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没有办法，wx.navigateToMiniProgram 必须只能由点击触发，如果场景合适可以考虑使用 “半屏方式打开小程序”，这样不会有跳转的弹窗
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https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/framework/open-ability/openEmbeddedMiniProgram.html