请问一下有经验的哥们，A公司原有小程序P迁移给B公司， 小程序P原来注册时用A公司的商标R， 请问在迁移时，这个商标R怎么处理，才能够顺利迁移小程序P到B公司，小程序名称不变。 是需要A公司出具商标授权书，还是别的呢？

非常感谢！