通过蓝牙的writeBLECharacteristicValue方法写入指令，指令写入成功，但设备返回数据是异步的，目前通过notifyBLECharacteristicValueChange、onBLECharacteristicValueChange没有接收到异步返回的数据，如果要接收异步返回的数据要如何实现？
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