/**
 * 注册到微信
 */
private static void retToWx(Context context) {
    wx_api = WXAPIFactory.createWXAPI(context, WX_APP_ID, true);
    wx_api.registerApp(WX_APP_ID);
    if (!wx_api.isWXAppInstalled()) {
        ToastUtil.showToast("您还未安装微信");
    }
}

/**
 * 跳转到微信小程序
 */
public static void jumpToWxMiniProgram(Context context, String id) {
    retToWx(context);
    WXLaunchMiniProgram.Req req = new WXLaunchMiniProgram.Req();
    req.userName = id;
    req.miniprogramType = WXLaunchMiniProgram.Req.MINIPTOGRAM_TYPE_RELEASE;
    /**
     * 如果是华为手机并且Android版本大于10.0以上,需要连续调用两次openWXApp方法,才可唤起小程序,
     * 这是华为Android10手机对微信的bug,或者说微信对华为Android的bug,
     * 我们只能暂时这样处理
     */
    if (ModelUtils.isEMUI() && Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
        wx_api.openWXApp();
        wx_api.openWXApp();
    }
    wx_api.sendReq(req);
}

/**
 * 是否是华为手机
 */
public static boolean isEMUI() {
    String manufacturer = Build.MANUFACTURER;
    if ("HUAWEI".equalsIgnoreCase(manufacturer)) {
        return true;
    }
    return false;
}

你好，问题已解决，第三方应用需要升级opensdk版本到6.6.4或以上。

在这里没有找到答案，在别的地方找到了解决办法。
我将com.tencent.mm.opensdk:wechat-sdk-android-with-mta:+
改为com.tencent.mm.opensdk:wechat-sdk-android-with-mta:6.6.4
即可。 

请问这个问题解决了吗?是手机厂商解决,还是微信解决呢?还是我们在跳转微信的时候判断呢?

我们这边也碰到了，不开悬浮窗权限，只能手动点开微信才能跳到小程序

不禁止时候可以？