个人菜单可以有设置三种内容：发送消息，

跳转网页。只能跳转公众号内的网页。

跳转小程序

可以跳转你绑定的小程序。

具体看你是要添加怎样的预约表单？建议以小程序类型的。

不知道你的预约表单是小程序还是H5，

如果是小程序，可以设置直接跳转；

如果H5的话，只能跳转到公众号相关链接，你可以做一个文章中转，在阅读原文里面放链接跳转。