A小程序内嵌的H5网页中，如何跳转到B小程序中呢。

另外wx.config配置navigateToMiniProgram后，页面调用wx.navigateToMiniProgram报undefined

wx.config({
      debug: true,
            appId: shareSign.appId,
      timestamp: shareSign.timestamp,
      nonceStr: shareSign.nonceStr,
      signature: shareSign.signature,
      jsApiList: [
        'onMenuShareAppMessage',
        'onMenuShareTimeline',
        'navigateToMiniProgram'
      ]
    })
    // config信息验证后会执行ready方法，所有接口调用都必须在config接口获得结果之后，config是一个客户端的异步操作，所以如果需要在页面加载时就调用相关接口，则须把相关接口放在ready函数中调用来确保正确执行。对于用户触发时才调用的接口，则可以直接调用，不需要放在ready函数中。
    wx.ready(function () {
      
})