你好，请问你这边是直接调用该接口还是通过第三方平台调用。如果是通过第三方平台调用，

1、请使用第三方的access_token，https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Third-party_Platforms/api/api_authorizer_token.html

2、请检查下该公众号/小程序是否已经给第三方平台授予了该接口对应的权限集。可通过调用api_get_authorizer_info接口查询，返回的func_info中是否包含了对应的权限id，接口文档请查看：https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Third-party_Platforms/api/api_get_authorizer_info.html

3、补充，权限集说明文档请参考：https://developers.weixin.qq.com/doc/oplatform/Third-party_Platforms/Before_Develop/third_party_authority_instructions.html

access_token填错了 不是小程序appid 而是接口调用access_token

关于access_token 参考文档：https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/api-backend/open-api/access-token/auth.getAccessToken.html

再有 你顺便看看有没有给URL post下面的数据：
{
  "action":"list"
}