问卷星的小程序跳转文档（https://wj.qq.com/docs/mini-program/）提到打开半屏小程序腾讯问卷，可通过navigateBackMiniProgram这个参数使用户提交后自动跳回原小程序

1、想请问如果不打开半屏小程序，是否仍支持这个功能，即调用wx.navigateToMiniProgram代替wx.openEmbeddedMiniProgram

因为目前测试情况为，从原小程序跳转到腾讯问卷小程序（非半屏小程序）后，回答问卷点击提交后，没有跳转回原小程序；也想了解腾讯问卷这里的跳转逻辑是怎么样的，是点击提交后就会自动跳回吗？还是有其他的按钮

2、目前如果用户填完问卷，直接关闭小程序，不点击返回按钮返回，无法将相关状态返回给原小程序（例如问卷是否已提交），请问这个有办法解决吗？