根据维信电子发票，小程序获取授权页链接的文档（https://developers.weixin.qq.com/doc/offiaccount/WeChat_Invoice/E_Invoice/Vendor_API_List.html#2），其中的 appId 是调用获取授权页链接返回来的，

请求方式

请求URL：https://api.weixin.qq.com/card/invoice/getauthurl?access_token={access_token}

如果是小程序，返回：
{
    "errcode": 0,
    "errmsg": "ok",
    "auth_url": "auth_url"
    "appid": "appid"
}

然后，使用接口返回的 appId 调用

wx.navigateToMiniProgram({
    appId: '{appid}',
    path: '{auth_url}',
    success(res) {
        console.log('navigateToMiniProgram success:', res)
    },
    fail(error){
        console.log('navigateToMiniProgram fail:', error)
    },
    complete(res){
        console.log('navigateToMiniProgram complete:', res)
    }
})

报错

navigateToMiniProgram fail: {errMsg: "navigateToMiniProgram:fail appId "wx9db2c16d0633c2e7" is not in navigateToMiniProgramAppIdList"}