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关于xr-frame无法识别3D物体的问题?

在使用xr-frame进行3D物体识别时,创建的3D识别物体无法识别,我是按照官方文档和git上的官方demo上的方法进行创建的,但是目前你们只支持通过摄像头扫描并生成特定格式(.map)的识别物,每次扫描出来的物体都不能被识别。有没有其他方法生成被扫描的3D物体,或者通过识别glb文件进行展示。还有就是xr-frame很久不更新了,我想知道后续的功能什么时候可以开放,比如大空间识别和深度识别

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