服务号粉丝怎样从h5页面唤起到公众号对话窗口（以便于跟他的顾问随时咨询对话）？

场景： 我们的客户在微信中打开并访问我们的h5页面，浏览过程中他可以随时点击某个按钮跳转公众号对话框咨询他的顾问，并能在咨询完之后跳回h5网站，这种有办法实现么？