如果在第一次跳转时能正常打开小程序，而第二次跳转时却显示 "relativeURL is empty" 的错误，这通常是由于小程序的路由机制导致的。

小程序使用路由机制来管理页面之间的跳转关系，因此当从其他应用跳转到小程序时，小程序会根据跳转的 URL 地址来确定要打开的页面。如果跳转的 URL 地址为空，小程序就无法确定要打开哪个页面，从而导致 "relativeURL is empty" 的错误。

要解决这个问题，可以尝试以下方法：

1. 确保在跳转到小程序时提供的 URL 地址是正确的。
2. 在小程序的页面路由配置中，确保所有要跳转的页面都已经正确配置了路径。
3. 在小程序的代码中，使用 wx.navigateTo 或 wx.redirectTo 等路由 API 来进行页面跳转时，确保目标页面的路径也是正确的。
4. 如果仍然无法解决问题，可以尝试在小程序的 app.js 文件中，在 onLaunch 函数中添加 console.log 语句来输出跳转时传入的参数