如果是刚写好的小程序，还没有发布，那这个扫描二维码是没有办法给别人看的，最多给你项目组的成员看，也就是你说的管理员去设置。

如果已经上传了（就是开发者工具右上角那个上传的按钮），可以把它设为体验版，其他人扫码的时候可以申请访问，你得在微信里面同意，虽然麻烦了点但是好歹不用去设置成员权限了。

最后就是去申请发布了，去微信公众平台，选择发布，然后提交审核。如果你是个人开发者，发布的小程序不能涉及金钱交易之类的信息，一般都可以通过，然后就算上线了，别人就可以通过扫码去体验你的小程序了。