我也遇到了这样的问题，后来发现是搜索蓝牙设备wx.startBluetoothDevicesDiscovery和获取蓝牙设备wx.getBluetoothDevices之间没有延时导致的，由于调试时可能存在时延，所以能够成功搜索到设备。当开发模式下，语句执行很快，刚执行蓝牙搜索就开始获取设备，可能获取不到，所以增加了一个1s的延时。

wx.startBluetoothDevicesDiscovery({
            success: function (res) {
              console.log("搜索设备：" + JSON.stringify(res))
              setTimeout(function() {
                wx.getBluetoothDevices({
                  success: function (res) {
                    that.setData({
                      devices: res.devices
                    })
                    console.log("搜索到蓝牙设备的数量：" + res.devices.length)
                    wx.showToast({
                      title: '设备数量' + res.devices.length,
                      icon: '',
                      image: '',
                      duration: 1000,
                      mask: true,
                      success: function (res) { },
                      fail: function (res) { },
                      complete: function (res) { },
                    })
                    console.log("获取到周边搜到的蓝牙设备信息：" + JSON.stringify(res.devices))
                  },
                })
              }, 1000);
            },
          })

麻烦提供出现问题的具体机型、微信版本号、系统版本号，以及能复现问题的代码片段（https://developers.weixin.qq.com/miniprogram/dev/devtools/minicode.html）