调用接口：https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token

返回错误：{"errcode":48001,"errmsg":"api unauthorized rid: 607bfe76-18615f0b-13f3872f"}

流程：在小程序上，调用自己的服务器接口，服务器接口中通过post请求https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token

服务器用的php

$text = array(
    'content' => 'Hello World'
);
$post_data = array(
    'touser' => 'oiysY406iOl_1c5K1o_G8Ml17sTc', //用户openid
    'msgtype' => 'text',
    'text' => $text,
);
$result = send_post('https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send?access_token='.$_GET['access_token'], $post_data);

-------------
请问api unauthorized 这个接口未授权是什么意思，需要怎么授权？如何解决当前问题