各位大佬你们好,如题我想做一个蓝牙控制单片机的小程序,一个通信帧包含了头码、数据、校验部分。比如0xaa（头码）+待存入的目标变量（浮点型和单字节型）+校验（前面所有字节求和）。图中的变量均为浮点型，请问我应该如何实现上述的通信帧，然后用蓝牙发送出来？