这样写试试。

function getUrlScheme(url, query) {
  try {
      const result = await cloud.openapi.urlscheme.generate({
        ...
      })
      return result
    } catch (err) {
      return err
  }
}

或者

function getUrlScheme(url, query) {

  return new Promise((resolve, reject) => {
    cloud.openapi.urlscheme.generate({}).then(res => {
         ...
      resolve(res)
    }).catch( err => {
      reject(err)
    })
  })

}